8月17日，智行者發(fā)布了高速領(lǐng)航系統(tǒng)H-INP，這是國內(nèi)首款不依賴高精地圖的，它直接擊中了當下自動駕駛行業(yè)痛點，即“地圖更新慢、覆蓋少”，進而為前裝量產(chǎn)市場帶來了真正能落地的解決方案。

重感知輕地圖打破地圖依賴

智行者此次所推出的H-INP高速領(lǐng)航系統(tǒng)，其最大的亮點之處在于，它有著“重感知 輕地圖”這樣的技術(shù)路線。這一套系統(tǒng)，不再將高精地圖視為唯一的依靠之物了，相反它是借助強化車輛自身的感知能力，以此來實現(xiàn)對于道路的理解。

在存在高精度地圖的路段之中，H-INP能夠結(jié)合起來加以運用從而提升體驗，在不存在高精地圖的區(qū)域范圍里，它依靠時空聯(lián)合的多任務(wù)融合感知方案，還有在線高精矢量重建技術(shù)，實時地“畫出”電子道路，有效地解決了高精地圖更新緩慢、覆蓋較少的老大難問題。

復(fù)雜路況下的安全保障

在復(fù)雜路況中，這套系統(tǒng)所具有的實用價值體現(xiàn)得格外顯著。打個比方，于高速公路或者城市快速路上，要是碰到高精地圖數(shù)據(jù)有誤或者未能及時更新的情況，H-INP能夠借助矢量地圖重建功能來展開實時校驗，并借此糾正偏差，進而提升行車安全。

哪怕是于國省道這般的“類高速”情形里，當不存在高精地圖予以支持時，系統(tǒng)依舊能夠憑借導(dǎo)航路徑以及自身重新構(gòu)建的矢量地圖，如常達成自適應(yīng)跟車與自動變道。在路過設(shè)有信號燈的平交路口之際，系統(tǒng)還會主動去提醒駕駛員留意觀察，以此確保人機共駕的安全。

靈活平臺化設(shè)計面向未來

采用了平臺化設(shè)計思路的H-INP，這表明它不是單一的只能使用一次的產(chǎn)品，而是能夠持續(xù)不斷產(chǎn)生新變化的技術(shù)根基。在統(tǒng)一架構(gòu)里面，智行者能夠針對價位不同、需求各異的車型，迅速開發(fā)出成系列的輔助駕駛產(chǎn)品。

依據(jù)智行者所做的規(guī)劃，這一套已經(jīng)經(jīng)過驗證的設(shè)計方案，在未來會直接被用于去打造更為復(fù)雜的城市領(lǐng)航系統(tǒng)C-INP。這樣一種從高速去到城市場景區(qū)域的技術(shù)遷移路徑，使得H-INP不單單是當下時期所使用的一種解決方案，更是能夠打開未來全場景自動駕駛大門的一把鑰匙。

極致性價比的量產(chǎn)優(yōu)勢

對于車企而言，成本始終是無法避開的話題。對于消費者來講，成本同樣是難以繞開的要點。H-INP于硬件配置方面極為務(wù)實，采用了融合方案，此方案包含6顆攝像頭以及5個毫米波雷達。它還配合智行者自行研發(fā)的車規(guī)級域控制器，該控制器算力達到了128TOPS。在確保性能的情形下，達成了成本的有效把控。

這種硬件架構(gòu)，極簡且安全，尺寸小，功耗低，更易滿足前裝量產(chǎn)對可靠性與成本的嚴苛要求，其能實現(xiàn)的功能不少，涵蓋自主巡航、出入匝道、隧道通行、自動泊車及各種碰撞預(yù)警，覆蓋行車到停車的全場景。

無人駕駛大腦三大核心優(yōu)勢

H-INP發(fā)布的背后，有著智行者歷經(jīng)多年精心打磨的“無人駕駛大腦”。這個核心產(chǎn)品達成了車輛與應(yīng)用的徹底解耦，構(gòu)建了軟硬一體、車云一體的技術(shù)架構(gòu)，擁有安全、可持續(xù)進化、高效賦能這三大特點。

安全領(lǐng)域，智行者秉持嚴謹驗證態(tài)度，其無人車累計安全行駛里程超500萬公里，同時與華為合作打造全國產(chǎn)化方案，確保芯片到信息自主可控，這種對安全的極致追求是所有技術(shù)落地的基石。

數(shù)據(jù)驅(qū)動的高效進化能力

無人駕駛大腦那真正的生命力，在于能夠持續(xù)不斷地進化。智行者憑借多場景落地的廣泛產(chǎn)品布局，構(gòu)建起一個完整的數(shù)據(jù)閉環(huán)，這個閉環(huán)涵蓋了從數(shù)據(jù)采集，到數(shù)據(jù)加工，再到數(shù)據(jù)管理，一直到訓(xùn)練以及測評等環(huán)節(jié)，進而形成了一種高效的迭代機制，即“車端推理、云端訓(xùn)練”。

是這種能力，使得智行者具有了快速把新技術(shù)向著不同場景的車型去適配，的本事不論那是智能出行所涉及的Robotaxi，還是智慧生活所關(guān)聯(lián)的清掃車，又或者是特種應(yīng)用車輛，無人駕駛大腦都能夠達成高效賦能，進而解決了以往自動駕駛技術(shù)于不同場景之間復(fù)用率低的行業(yè)現(xiàn)存難題。

當下來看，伴隨H-INP的發(fā)布以及商業(yè)化戰(zhàn)略得以明確，智行者已然步入全面開啟規(guī)模商業(yè)化的3.0階段。針對市場出現(xiàn)的變局，他們作出的選擇是，始終堅持把技術(shù)研發(fā)當作核心，借助扎實的工程化能力以及數(shù)據(jù)閉環(huán)，于自動駕駛的浪潮里走出一條穩(wěn)健的落地途徑。

看過智行者這一體現(xiàn)“重感知輕地圖”特質(zhì)的方案后，想一想在未來的尋常駕駛期間，你究竟是更加信任車輛自身的感知判斷呢，還是更為依賴高精地圖的預(yù)先指引呢？歡迎于評論區(qū)分享你的觀點，點贊并且轉(zhuǎn)發(fā)給同樣關(guān)注自動駕駛的友人一同探討。