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自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分方法

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自動(dòng)駕駛技術(shù)被賦予較高期望,然而,事故頻繁發(fā)生,且商業(yè)化進(jìn)程遭遇困境,這正在戳破該行業(yè)表面的絢麗泡影。問題究竟出在何處呢?并非技術(shù)不夠新奇,而是發(fā)展路線出現(xiàn)偏差,安全這個(gè)關(guān)鍵要素未能穩(wěn)固確立,如此一來,即便后續(xù)有再多其他方面的成果,那也都是毫無意義的。

當(dāng)前路線的致命傷

絕大多數(shù)玩家一股腦地扎入L4級(jí)研發(fā)當(dāng)中,滿心指望能夠一步到位達(dá)成無人駕駛的目標(biāo)。然而實(shí)際的情況卻是,感知系統(tǒng)在遇到雨雪天氣的時(shí)候出現(xiàn)了失靈的狀況,決策算法在面臨鬼探頭情形之際發(fā)生了死機(jī)現(xiàn)象,事故的數(shù)據(jù)持續(xù)不斷地攀升,以至于監(jiān)管部門不得不收緊相關(guān)政策。已然燒掉了數(shù)百億資金,可換來的終究是量產(chǎn)的日期遙遙無期。

大量“偽需求”,是激進(jìn)路線催生出來的。在限定園區(qū)、完美天氣下運(yùn)行的Demo車,駛?cè)媵[市區(qū)便成了馬路殺手。它們忽略駕駛的 復(fù)雜性,想用代碼列舉所有路況,卻忘了人類司機(jī)自己也常犯暈,消費(fèi)者怎么敢把命交給機(jī)器呢?

自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分方法

安全應(yīng)是起點(diǎn)而非終點(diǎn)

按照事故統(tǒng)計(jì)來分析,自動(dòng)駕駛所出現(xiàn)的事故常常是由于系統(tǒng)沒能準(zhǔn)確“看”明白或者沒能正確“想”清楚,感知層面遺漏了一個(gè)行人,決策階層算錯(cuò)了一秒剎車的時(shí)機(jī),最終的結(jié)果便是車輛損毀人員受傷:所以,首要達(dá)成的目標(biāo)一定得是“零事故”,并非急切地同人去比拼開車誰更肆意隨性。

自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分方法

僅當(dāng)系統(tǒng)成熟到能夠辨認(rèn)并且避開絕大多數(shù)人類駕駛會(huì)出現(xiàn)的失誤之時(shí),人方才會(huì)交出控制權(quán),取代人只是次要目的,安全才是關(guān)鍵所在,這個(gè)邏輯次序必須梳理清晰,不然所有商業(yè)化的努力都只是虛幻泡影。

重新定義等級(jí):聚焦執(zhí)行與控制

自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分方法

不要僅僅把目光聚焦于算力以及激光雷達(dá)數(shù),用于衡量自動(dòng)駕駛水平的標(biāo)尺應(yīng)當(dāng)是執(zhí)行層的控制能力。瞧瞧系統(tǒng)可不可以精確地把控好加速、制動(dòng)以及轉(zhuǎn)向,這才是展現(xiàn)自動(dòng)化水平的關(guān)鍵指標(biāo)。要控制得平穩(wěn),再搭配上相應(yīng)的使用場(chǎng)景說明,才會(huì)貼合實(shí)際情況。

針對(duì)感知誤報(bào)率進(jìn)行檢驗(yàn)的是L1級(jí),系統(tǒng)不過是予以提醒而已;當(dāng)達(dá)到L2級(jí)的時(shí)候,它能夠?qū)Ψ较虮P以及踏板實(shí)施短時(shí)干預(yù),進(jìn)而發(fā)揮避撞功效,這是為后續(xù)安全奠定基礎(chǔ)。當(dāng)前處于L3級(jí)的情況卻尷尬地停滯在“人機(jī)共駕”方面,致使人們出現(xiàn)精神分裂狀況,注意力難以實(shí)現(xiàn)集中。

L4級(jí)的關(guān)鍵:時(shí)間冗余與應(yīng)急

真正處于L4級(jí)別時(shí),手腳能夠脫離,眼睛也能夠脫離,當(dāng)系統(tǒng)遭遇處理不了的狀況之際,它會(huì)給出足夠長(zhǎng)的接管時(shí)間,像是10秒以上,從而讓你從容地做出反應(yīng)。即便你不去理會(huì)它,它也能夠自行亮起雙閃,緩緩地靠邊停穩(wěn),以此保證安全。

這便表明 L4 系統(tǒng)自身就得擁有 L2 級(jí)應(yīng)急處置能力,不然的話,若還規(guī)定駕駛員時(shí)刻全神貫注,隨時(shí)準(zhǔn)備在 0.1 秒內(nèi)實(shí)施接管,這般一來和駕駛尋常車輛又體現(xiàn)出何種不同之處呢?一旦駕駛員出現(xiàn)分心甚至睡著的狀況,事故發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)反倒會(huì)變得更高,如此一來也就背離了研發(fā)所源自的本意。

L5級(jí)終局:全天候的出行革命

終極形態(tài)是L5級(jí),從出發(fā)之地前往目的之所,整個(gè)行程都無須駕駛員,而且車內(nèi)即便沒有方向盤也無妨。系統(tǒng)具備感知、擁有決策以及冗余備份,能夠確保它于任何天氣狀況下、處于任何路段之中,都可高效且安全地行駛,這便是我們所期望的未來出行方式。

自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分方法

但這需要一個(gè)逐步推進(jìn)的過程,在技術(shù)尚未成熟到能夠適應(yīng)全天候全路況的階段之前,一定要在系統(tǒng)名稱以及說明書上面,使用醒目的標(biāo)志,清晰明確地告知使用者,它僅僅能夠在諸如晴天、城市快速路等特定條件之下得以使用,以此避免消費(fèi)者將其視作無所不能的存在,進(jìn)而導(dǎo)致悲劇的發(fā)生。

逐級(jí)釋放:一條穩(wěn)妥的量產(chǎn)路線

借鑒特斯拉的市場(chǎng)化積累數(shù)據(jù)的那種模式,然而要行進(jìn)得更為穩(wěn)健。首先將搭載硬件的車輛大量予以售賣,僅僅開放預(yù)警功能,使得L1級(jí)感知系統(tǒng)同人類司機(jī)一道學(xué)習(xí)避險(xiǎn)操作。而待L2級(jí)趨于成熟,擁有安全保障能力之后,再借助OTA去釋放L4級(jí)功能。

因L4級(jí)運(yùn)行數(shù)據(jù)日益增多,人類接管次數(shù)趨向于零,故而自然朝L5級(jí)無人駕駛過渡。L2與L4是漫長(zhǎng)且最為關(guān)鍵的兩個(gè)階段,憑借百萬輛量產(chǎn)車跑出的實(shí)況數(shù)據(jù),比用幾輛測(cè)試車在固定路線行駛數(shù)年,速度更快、更節(jié)省、更安全。

設(shè)想一下,給定這樣一種情形,倘若車企當(dāng)下就在你所乘坐的車輛上循序漸進(jìn)地解鎖更為高級(jí)的自動(dòng)駕駛功能,你是否敢于安心使用呢?針對(duì)此問題可在評(píng)論區(qū)展開交流討論哦,順便輕點(diǎn)一下贊,從而使得更多的人能夠看到這條具備務(wù)實(shí)特性的路線!