春晚“仿生奶奶”誕生記

　　30年前的“奇思妙想”照進(jìn)現(xiàn)實

　　“我要你背我到長城上面去玩！”30年前，蔡明、郭達(dá)聯(lián)手演繹的科幻小品《機(jī)器人趣話》凝成一代人對春晚的經(jīng)典記憶。時光荏苒、技術(shù)躍遷，30年后的2026年央視春晚上，當(dāng)蔡明與幾可亂真的“仿生奶奶”并肩同臺，曾經(jīng)的“奇思妙想”照進(jìn)現(xiàn)實，驚艷了全球觀眾。

　　為了這場科技與藝術(shù)完美融合的演出，來自北京年輕創(chuàng)新企業(yè)松延動力的團(tuán)隊精雕細(xì)琢反復(fù)打磨，終于讓冰冷的科技擁有了“溫度”，展現(xiàn)出首都的硬核創(chuàng)新實力。

　　仿生人從“形似”到“神似”

　　去年年底，松延動力仿生人技術(shù)團(tuán)隊接到一份艱巨任務(wù)，要定制一個1∶1還原真人演員的仿生人，備戰(zhàn)央視春晚。這既讓他們滿心雀躍，也讓他們倍感壓力。“能登上春晚的舞臺，是對我們技術(shù)的最大認(rèn)可，但時間實在太緊張了?！毕嚓P(guān)技術(shù)負(fù)責(zé)人感嘆。

　　合作敲定的第一時間，技術(shù)團(tuán)隊便邀請演員進(jìn)行面部數(shù)據(jù)的全方位采集建模。與以往制作虛擬仿生人不同，這次的定制對象是專業(yè)演員，為了適配春晚鏡頭要求，原本用于操控面部表情的微型電機(jī)，需要重新進(jìn)行精密設(shè)計與排布。技術(shù)團(tuán)隊反復(fù)測算尺寸，調(diào)整電機(jī)的擺放角度與間距，在毫厘之間讓32個電機(jī)如同“微縮齒輪”般緊湊布設(shè)。

　　如果說電機(jī)排布是空間上的考驗，那么表情的絲滑度就是技術(shù)進(jìn)階的挑戰(zhàn)。為了讓仿生人的面部表情擺脫機(jī)械感，團(tuán)隊將電機(jī)控制頻率大幅提升6倍，讓表情切換毫無卡頓。團(tuán)隊還根據(jù)演員海量的過往視頻資料和現(xiàn)場采集的數(shù)十組表演畫面，量身定制出一套表情生成系統(tǒng)，這套系統(tǒng)最終能精準(zhǔn)復(fù)刻出挑眉、瞪眼、淺笑、蹙眉等微表情，每一個神態(tài)都與真人別無二致。

　　經(jīng)過一個多月的日夜奮戰(zhàn)，第一版“仿生奶奶”出爐。進(jìn)入節(jié)目彩排階段，新的問題接踵而至——仿生人雖表情逼真，卻少了幾分“活人感”。技術(shù)團(tuán)隊反復(fù)觀察真人的動作神態(tài)，終于發(fā)現(xiàn)了問題的關(guān)鍵：表情的鮮活，不僅在于面部，還需要脖頸動作、呼吸頻率等細(xì)節(jié)配合。于是，團(tuán)隊在仿生人的脖頸增加了3個自由度，讓脖頸能隨著說話的語氣、面部的表情做出輕微的轉(zhuǎn)動與傾斜，貼合真人肢體習(xí)慣。一次次的調(diào)整，一次次的演練，“仿生奶奶”終于從“形似”走向了“神似”。

　　機(jī)器人空翻絕活“零失誤”

　　與“仿生奶奶”同臺出圈的，還有那群身懷絕技的人形機(jī)器人。舞臺上，它們行云流水般完成后空翻、側(cè)手翻等高難度動作，落地時穩(wěn)如泰山，并與真人演員默契互動。

　　春晚小品的表演舞臺僅有十幾平方米，卻要同時容納5個人形機(jī)器人與2位真人演員走位互動，機(jī)器人的每一個動作都必須精準(zhǔn)到厘米，絲毫不能偏差?！皥龅靥×耍呐轮皇嵌嗯擦艘徊?，都可能影響整個節(jié)目的節(jié)奏，甚至發(fā)生碰撞?！毕嚓P(guān)技術(shù)負(fù)責(zé)人坦言，這是此次研發(fā)的最大難點。

　　為了攻克這一難題，團(tuán)隊在第一次彩排后做出了一個果斷決定——直接將舞臺布景打包買回，連夜在公司附近的空置廠房里，搭建了一個1∶1還原的排練場地。走進(jìn)這個復(fù)刻的排練場，地面上貼著一個個整齊的1平方米大小的方格子，這是機(jī)器人的“專屬走位區(qū)”。此前，機(jī)器人完成后空翻后，總會有小幅的前后調(diào)整，在空曠的實驗室里無傷大雅，但在狹小的春晚舞臺上，這一點點偏差都可能釀成失誤，為此，技術(shù)團(tuán)隊定下一個苛刻的規(guī)矩：機(jī)器人翻跟頭，必須不出格子。

　　接下來的“備戰(zhàn)”階段，廠房里的燈光常常徹夜不熄。技術(shù)團(tuán)隊反復(fù)調(diào)整機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)與算法，累計更新了300多條動作策略。最終，這群人形機(jī)器人練就了“翻跟頭不出格”的絕技，在春晚的狹小舞臺上，完成零失誤的精彩表演。

　　模仿小演員展現(xiàn)“年齡感”

　　春晚舞臺的巧思，不僅在于硬核的技術(shù)，更在于細(xì)膩的人文表達(dá)。為了讓機(jī)器人在舞臺上有更好的呈現(xiàn)，團(tuán)隊開始思考如何讓幾個個頭不一的人形機(jī)器人，展現(xiàn)出不同年齡段的“年齡感”。

　　為了達(dá)到“擬人化模擬”，團(tuán)隊邀請了兒童雜技表演團(tuán)的小演員來到公司，讓技術(shù)人員捕捉小演員的一舉一動，模擬孩子們的運動軌跡、肢體姿態(tài)與動作習(xí)慣，再將這些細(xì)節(jié)轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的動作指令。

　　于是，舞臺上的機(jī)器人有了截然不同的“性格”：有的動作沉穩(wěn)，宛若成年人；有的活潑靈動，恰似少年；而個頭最小的人形機(jī)器人“小布米”，則被打造成了最萌的“小朋友”，圓圓的腦袋，可愛的造型，講笑話時奶聲奶氣，跳舞時蹦蹦跳跳，一舉一動都戳中觀眾的萌點，成為舞臺上的“團(tuán)寵”。

　　為了讓機(jī)器人的動作更具差異化，團(tuán)隊在細(xì)節(jié)上反復(fù)雕琢，一個“大笑”的動作，都經(jīng)歷了多次打磨。最初設(shè)計的捂嘴笑，彩排時顯得平淡無奇；修改后變成笑得的前仰后合，放在“小布米”上合適，但其他機(jī)器人一起做又少了些特色。團(tuán)隊成員們開始搜集各種大笑的表情包，圍坐在會議室一起討論。就在思路陷入瓶頸時，公司創(chuàng)始人突然起身，做出了一個捶腿頓足的大笑動作，逗得眾人捧腹?！熬退?！”一聲歡呼，這個生動又有趣的動作被快速落地實現(xiàn)。

　　當(dāng)春晚的聚光燈落下，松延動力的技術(shù)團(tuán)隊終于松了一口氣。這場跨越30年的科幻圓夢，不僅讓這家年輕的企業(yè)站在了全球觀眾的面前，更讓他們對未來發(fā)展充滿信心。

　　本報記者 趙語涵 來源：北京日報